Darüber hinaus wird die Trajektorienplanung des automatisierten Fahrzeuges konsequent hinsichtlich des Sicherheits- und Komfortgefühls des Insassen optimiert. Zur Erreichung der Projektziele wird ein nutzerzentrierter Entwicklungsprozess mit drei Iterationen angewendet, in welchen sich der Reifegrad des Demonstrators, die Nutzergruppe und die Evaluierungsumgebung (Prüfstand, Teststrecke, Realverkehr) unterscheiden. Dadurch wird gewährleistet, dass die veränderten Nutzerbedürfnisse hinsichtlich Ergonomie, Raumgefühl & -wirkung, Fahrkomfort, Insassenkomfort, Wohlbefinden, Kontrollierbarkeit und Systemvertrauen optimal in den Prototypen abgebildet werden.

Die Einflussfaktoren und Wirkzusammenhänge werden dabei interdisziplinär und für die Fahrzeugklassen Pkw und Lkw in einem gemeinsamen Anforderungs- und Lösungsraum für Innenräume abgebildet, wodurch eine Übertragung der Konzepte ermöglicht wird. Ziel des Projektes ist es die Nutzeranforderungen an das vollautomatisierte Fahren umfassend zu verstehen, Lösungskonzepte zu entwickeln und die Evaluierung von Prototypen durch die Endnutzer. Auf Basis dieser Aktivitäten können Handlungsempfehlungen gegeben werden, um die Entwicklung des vollautomatisierten Fahrens erfolgreich voranzutreiben.