Arbeitspaket 4

Realisierung der Konzepte und Systemintegration

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Dieses Arbeitspaket beinhaltet die Umsetzung der Konzepte in erlebbaren Demonstratoren, um im Rahmen von Probanden-/Expertenstudien (AP5) Rückschlüsse auf Akzeptanz, Bedienbarkeit, Komfort etc. zu erhalten. Je nach Projektphase werden Demonstratoren in unterschiedlichen Fidelity-Stufen – in der virtuellen Realität, modularen Prüfständen/Simulatoren oder in Erprobungsfahrzeugen realisiert. Die Umsetzung der Konzepte umfassen unter anderem Umbauten im Innenraum (z. B. Anzeige und Bedieneinheiten) sowie den Austausch und die Anpassung der Lenkungssysteme.
Für die Evaluierung der Konzepte zum Fahrverhalten werden diese direkt in Erprobungsfahrzeugen integriert. Basis für Untersuchungen sind automatisiert fahrende Erprobungsfahrzeuge, in welchen die notwendigen Schnittstellen angepasst, Aktoren mit erweitertem Leistungsumfang sowie zusätzliche Umfeldsensoren integriert und das gewünschte Fahrverhalten appliziert werden.

 

Ziel des Arbeitspakets:

Ziel des Arbeitspakets ist es, die Konzeptideen in den Versuchsträgern und Demonstratoren erlebbar zu machen. Die Aufbauten zeigen die Realisationen innerhalb des iterativen Entwicklungsprozesses und dienen außerdem zur Evaluation und Validierung der Konzepte.

RUMBA_Arbeitspakete im Überblick_v1

Arbeitspaket 1

Ermittlung der (Nutzer-) Anforderungen

Arbeitspaket 4

Realisierung der Konzepte und Systemintegration

Arbeitspaket 2

Entwicklung neuer Innenraumkonzepte

Arbeitspaket 5

Evaluation der Konzepte bezüglich Fahrsicherheit und User Experience

Arbeitspaket 3

Konzeptionierung des Fahrverhaltens

Arbeitspaket 6

Entwicklung einer Nutzerzustandserkennung